Redesenhar rápido - permite uma subrotina exibir linhas incompletas, aumentando grandemente a velocidade da exibição.
Preparar arquivo desfazer - Permite operações voltar. Desabilitar aumenta a velocidade das operações.
Exibir Solo apenas como horizonte - Se ticado, o solo será mostrado na Vista Câmera em modo malha com uma linha horizontal. Se não ticada, o solo será mostrado como uma grade escalonada de acordo com as Definições de eescala do solo.
Colocar paleta de ferramentas a esquerda - Clique direito nas ferramenta para mostrar opção.
Usar ícones miniaturas - Os ícones serão menores para ganhar espaço de tela para o modelo.
Exibir legendas nos comandos
Mudar tamanho das vistas para exibir todos os atores antes de um novo ser lido - Automaticamente redimensiona a janela para mostrar todos os atores.
Usar OpenGL para pôses do robô - Exibe a janela da Vista robô com OpenGL.
Definir detalhe da malha - Se ticado, mostrará os detalhes de acordo com o valor inserido na caixa ao lado.
Não ticado, exibirá no valor padrão (mai aplicável).